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Text File  |  1999-09-16  |  616b  |  22 lines
  1.  function [X]=dscr_lyap2(E,A)
  2.  // Generated by lmitool on Tue Jan 31 21:58:20 MET 1995
  3.  Mbound = 1e3;
  4.  abstol = 1e-10;
  5.  nu = 10;
  6.  maxiters = 100;
  7.  reltol = 1e-10;
  8.  options=[Mbound,abstol,nu,maxiters,reltol];
  9.  /////////////////DO NOT REMOVE THIS LINE
  10.  X_init=zeros(A)
  11.  /////////////////DO NOT REMOVE THIS LINE
  12.  XLIST0=list(X_init)
  13.  XLIST=lmisolver(XLIST0,dscr_lyap2_eval,options)
  14.  [X]=XLIST(:)
  15.  /////////////////EVALUATION FUNCTION////////////////////////////
  16.  function [LME,LMI,OBJ]=dscr_lyap2_eval(XLIST)
  17.  [X]=XLIST(:)
  18.  /////////////////DO NOT REMOVE THIS LINE
  19.  LME=E'*X-X'*E
  20.  LMI=list(-A'*X-X'*A-eye,E'*X)
  21.  OBJ=[]
  22.